Portfolio
2026.03 — 현재
예이린 통합 플랫폼 — 폴리글랏 MSA를 FastAPI 모듈러 모놀리스로 재편
CTO · 아키텍처 리드, 기술 거버넌스와 협업 체계 총괄 · Python 3.12, FastAPI, Pydantic v2, SQLAlchemy 2.0, PostgreSQL 16, Alembic, uv, Redis, gunicorn, GitHub Actions, LangGraph, ChromaDB
NestJS·FastAPI가 혼재된 6개 저장소의 MSA를 uv workspace 기반 단일 모노레포(패키지 25개, 10만여 줄)로 재편. 계약·규칙·스키마 이력을 개인의 기억에서 CI와 훅으로 이관하고, 소유권 경계와 기계 검증 계약 위에서 누구든 곧바로 기여할 수 있는 협업 인프라로 조직의 기술 기반을 재설계한 과정.
2025.12 — 현재
백엔드 총괄 리드 · Python 3.12, FastAPI, LangChain, FAISS, SQLAlchemy, PostgreSQL, Redis, Docker, uv
대학 구성원을 위한 AI 서비스군(진로 상담·RAG 입학 상담·공모전 추천)을 담는 마이크로서비스 백엔드의 기반을 총괄 설계. 공유 코어 라이브러리와 서비스 스캐폴딩 도구로 "서비스를 양산하는 체계" 자체를 구축.
2025.04 — 2025.06
단독 연구·구현, SC Lab 내부 세미나 진행 · MuJoCo 3, PyTorch, Stable-Baselines3, Gymnasium, NumPy, wandb, uv
Unitree GO2 모델 위에 4족보행의 고전 제어(FK·PD·gait 생성)부터 PPO 강화학습까지 이론 스펙트럼 전체를 직접 구현. 실패와 해결 과정을 6세대 진화 기록과 연구보고서로 문서화해 연구실 전체 세미나로 공유.
2026.08
《MuJoCo로 알아보는 Bio-inspired Robotics》 2부작 집필 — 사족보행편·이족보행편
단독 저자 — 커리큘럼 설계, 로봇 모델링, 실습 코드 126편, 본문·그림 전부 직접 구현·검증 · MuJoCo 3.12, MJCF, Python 3.12, NumPy, Gymnasium, Stable Baselines3 (PPO), PyTorch, MuJoCo MJX / JAX, matplotlib, uv, EPUB 3
사족·이족보행 로봇을 MJCF로 직접 설계하고, CPG 하드코딩 보행 → gait 분석 → PPO residual learning → reward 설계·curriculum까지 A to Z로 완주하는 실습 전자책 2권(총 26장, 실습 스크립트 126편)을 단독 집필. 위키독스 출간·영문판 병행, 실습 코드 MIT 공개.
2024.12 — 2025.05
Backend Lead · NestJS, TypeScript, TypeORM, PostgreSQL, Redis, Elasticsearch, AWS S3, Firebase
요가 스튜디오 예약 플랫폼의 백엔드 전체를 리드로서 설계·구현. 15개 도메인, 약 90개 엔드포인트 규모를 5개월간 주도 — 인증·예약·결제·검색·커뮤니티를 아우르는 플랫폼의 뼈대 구축.