윤상현 Sanghyun Yun
로보틱스 강화학습 · MLOps 엔지니어
전 스타트업 CTO · 백엔드 리드 · 공학석사(AI융합로봇)
- github.com/sxngtRLflow · rlflow-parkour · mujoco-quadruped 등 공개 저장소
- cto@yeirin.com업무 메일
- www.sxngt.kr기술 블로그 · 포트폴리오
- Gimhae · Seoul, Korea상주 근무 가능
로보틱스 RL
Isaac Lab과 MuJoCo에서 보행 로봇 강화학습을 알고리즘 구현부터 커리큘럼·평가·통계까지 직접 돌립니다. 직접 구현한 PPO·TRPO·SAC·TD3, 8단계 220런의 형태 비교, 실습서 두 권이 그 기록입니다.
팀의 인프라
연구실 GPU 서버 8대를 관리하고 논문 멘토를 맡습니다. 연구실이 매일 쓰는 RLflow를 혼자 만들어 운영합니다.
엔지니어링 기본기
스타트업 CTO와 백엔드 리드를 거치며 아키텍처와 코드 리뷰 체계를 세웠습니다. 장애와 병목은 직접 코드로 고칩니다.
학력
2025.03 — 2027.03
공학석사, AI융합로봇 · 최종 학점 4.38 / 4.5 (졸업 예정) · 인제대학교
- 학위논문(제안 제목, 지도교수 확정 전): 사족보행 로봇의 험지 보행을 위한 강화학습 알고리즘 비교 및 대형 언어 모델 기반 보상 코칭에 관한 연구 — PPO·TRPO·SAC·TD3·DDPG 를 직접 구현해 Isaac Lab 에서 비교하고 학습 중 보상을 조정하는 LLM 보상 코치와 코치 자체를 진화시키는 메타 루프를 설계·검증.
- 연구실 GPU 서버 관리자 — 4-way GPU 서버 8대 운용(컨테이너 런타임·모니터링·사용자 격리), 랩 인원 논문 멘토.
2021.03 — 2025.03
학사, 인공지능 · 인제대학교
2021.03 — 2025.03
학사, 산업보안 · 인제대학교
2024 — 2025
학부연구생 · MITS LAB (인제대학교 의료 초음파 연구실)GitHub 조직
윤창한 교수 연구실 · 초음파 영상 시스템·빔포밍·고주파 초음파·AI
연구실 GitHub 조직 관리자로 초음파 알고리즘 구현과 소프트웨어 설계를 맡아 연구 코드를 유지보수 가능한 자산으로 정리.
- 초음파 알고리즘을 Rust로 한 번 구현해 Kotlin·Python·Swift·Wasm으로 배포하는 멀티플랫폼 SDK 설계 (저장소).
- 초음파 보드 제어·B-mode 영상 Java 애플리케이션 리팩토링.
- 연구실의 알고리즘 구현과 문서를 조직 저장소로 모아 유지보수·개발 체계 운영.
Rust · uniffi · Kotlin · Android NDK · Java · OpenCV · 초음파 신호처리
2022 — 2024
학부연구생 · INJEM (인제대학교 보건의료빅데이터 연구소)연구실 멤버 페이지
변해원 교수 연구실 · 과기정통부 인증 의료 빅데이터 연구센터 · 의료 빅데이터 · 설명가능 AI · 치매·경도인지장애 예측 · 역학·NLP
- COVID-19 SNS 담론 대규모 크롤링과 NLP 토픽 모델링·감성 분석 연구로 SCI급 저널(Frontiers in Medicine, IF 4.0) 게재.
연구 · 프로젝트
석사과정 연구과제 · 연구실 기여
경력
2025 — 현재
대표이사 · CTO · (주)예이린 · 예이린 사회적협동조합회사 소개
아동 돌봄 사회적기업 · 파견 전문가 포함 40여 명 조직
AI기술개발본부 5명을 이끌며 현장·서면 중심 사회적기업을 플랫폼 위에서 일하는 조직으로 바꿈.
- 기술 조직을 처음 세우고 전면 AX(AI 전환)를 설계·실행.
- 돌봄 현장용 플랫폼 여러 개를 운영에 올려 공공사업 수주와 정부기관 계약을 성사.
- 주니어 팀이 스스로 배포하도록 코드 리뷰와 CI/CD 정착. 이 경험으로 PyCon Korea 2026 연사 초청.
기술 조직 리드 · AI 전환 · 아키텍처 · CI/CD · 공공사업
2025.12 — 현재
백엔드 총괄 리드 · 인제대학교 글로컬대학 AI솔루션센터
대학 AI 서비스군(진로 상담·RAG 입학 상담·공모전 추천) 백엔드 총괄.
- uv 워크스페이스 모노레포에 공유 코어(LLM 팩토리·RAG·인증)와 서비스 스캐폴딩 도구를 만들어 서비스 양산 체계 확립.
FastAPI · LangChain · PostgreSQL · Docker
2024.12 — 2025.05
백엔드 리드 (외주 전속 계약) · Always Yoga
요가 스튜디오 플랫폼 백엔드 전체를 혼자 설계·구현하고 배포까지 넘김.
- 15개 도메인·약 92개 엔드포인트 단독 구현(JWT 권한 이원화, PG 결제 검증, Elasticsearch·Redis·FCM·S3, 자동 배포). 문서와 함께 인수인계.
2023 — 2025
2021 — 2022
연구원 · ARSS (주)알스닷컴
- MPTCP(Multipath TCP) 상용화 프로젝트의 프로토콜 레벨 네트워크 소프트웨어 개발 리드. 멀티패스 연결 안정성 검증 체계를 설계해 상용 배포 기준 통과.
네트워크 · 보안
논문
2022
COVID-19 팬데믹 SNS 담론의 토픽 모델링·감성 분석 · Frontiers in Medicine (SCI, IF 4.0) · 공저논문 보기
기술
로보틱스 · 강화학습
Isaac Sim / Isaac Lab · MuJoCo · PPO (rsl_rl, SB3, from-scratch) · Curriculum & sweep design · ONNX export
MLOps · 인프라
Kubernetes (k3s) · Argo Workflows · MLflow · Ray Tune · Docker · Prometheus / Grafana · Helm · AWS · CI/CD
백엔드 · 아키텍처
Python (FastAPI) · TypeScript (NestJS, React) · Go · Rust · Java (Spring) · PostgreSQL · Redis · DDD / TDD · Code review systems
보안 · 네트워크
MPTCP · Auth (JWT, OIDC) · Secure server operation